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无人驾驶之毫米波雷达:这些冷门知识点,你真的知道吗?
2020-12-18
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毫米波雷达应用无人驾驶

毫米波雷达指工作在毫米波波段的雷达。通常毫米波是指30~300GHz频域(波长为1~10mm)的电磁波,毫米波的波长介于厘米波和光波之间,因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。

 

毫米波在5G通信、卫星遥感、导弹制导

毫米波在5G通信、卫星遥感、导弹制导、电子对抗等领域有着广泛的应用,而近年来随着元器件水平的不断提升,电路设计、天线技术等相关技术日益发展和不断成熟,毫米波雷达的在汽车方面的应用也获得了很大的发展。

 

毫米波雷达分为远距离雷达(LRR)和近距离雷达(SRR)

毫米波雷达分为远距离雷达(LRR)和近距离雷达(SRR),由于毫米波在大气中衰减弱,所以可以探测感知到更远的距离,其中远距离雷达可以实现超过200m的感知与探测。毫米波雷达的多项优势,使其目前在汽车防撞传感器中占比较大,根据IHS的数据,毫米波/微波雷达+摄像头在汽车防撞传感器中占比达到了70%。

 

自适应巡航系统

同超声波雷达相比,毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、摄像头等光学传感器相比,毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候全天时的特点。另外,毫米波雷达的抗干扰能力也优于其他车载传感器。

毫米波与超声波雷达

五种汽车防撞传感器性能及优缺点对比

目前市场主流使用的车载毫米波雷达按照其频率的不同,主要可分为两种:24GHz毫米波雷达和77GHz毫米波雷达。通常24GHz雷达检测范围为中短距离,用作实现BSD(BlindSpotDectection,盲点探测系统),而77GHz长程雷达用作实现ACC(AdaptiveCruiseControl,自适应巡航系统)。

 

车载毫米波雷达

自适应巡航系统

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