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应用机器人成PCB线路板厂趋势
2019-06-21
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PCB职业是技术密集型和资金密集型职业,但也依然是劳动密集型职业,许多的自动化设备是需求人工操作和流水线作业的,一个中等规划的PCB企业就有数千名职工。
跟着工业搬运与晋级、新劳动合同法的施行,经济结构改变带来的城市生活本钱上升,以及80、90后职工队伍办理难度和流动性大等要素,PCB厂商正派受着越来越严重的用工缺少与劳动力本钱上升的应战,及随之带来的对出产计划、产品质量和盈余才能的影响。与此一起,跟着机器人性能的前进和价格的下降,以“自动化设备+工业机器人操作”替代传统的“自动化设备+人工操作”的出产形式将成为PCB职业转型开展的趋势。

机器人有代表性的运用案例:

1、六轴多关节机器人用于AOI检测工序
传统的AOI扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板,一个人看守两台机器,每天做着重复单调的动作,并且刚制作好的线路板还会发出出刺鼻的气味对人体带来一定的损伤,AOI扫描机器发出的红外光也是一个隐形的杀手。咱们用一台六轴多关节机器人,替代工人担任两台AOI的放板、翻板和收板,每班能够完结七百多块PCB硬板的收放,归纳功率能够到达1块/min(其间包含AOI机器扫描时间)。若能进一步将与收放板机合作的上下料运输线,连接上AGV做固定线路转运,就能够完结上下工序的完全自动化出产了。

2、SCARA机器人用于线路板线圈检测工序
现在多层板线圈短路的整套检测设备市面上还寥寥无几,大多数检测设备都是依赖于人工,孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测设备上面然后敞开设备检测,孔径小的PCB板子需求人工拿着设备(探头)去对每一个线圈进行检测。咱们运用SCARA机器人能够完结合作检测设备的上下料和对位放置,完结一次性对大孔径的板子一切的线圈经行检测;对小孔径的板子,咱们运用SCARA设备履行端固定探头,经过视觉定位,用探头对每一个线圈进行检测,咱们的设备也有用地防止了人工操作时由于线圈孔径小或孔径多而呈现漏检。与人工操作比较能够显着前进检测测功率,并防止因漏检导致的质量问题。

3、DELTA机器人用于小线路板制品装盒工序
现有的FPC装盘都是靠人工一个一个捡起来并放到吸塑盘里边,由于FPC软并且薄在捡的时分很不方便因而功率会大大下降,Delta800加上一套视觉体系能够从杂乱的FPC堆里边挑出合格的然后依照要求摆放到吸塑盘里边,作用不逊于人工。他的速度能够到达60片/min,完全能够替代人工去进行分拣装盘。

工业机器人在PCB职业替代人工的优势

1、削减用工,加速作业节拍,前进作业功率。机器人能够完结较高速度的重复性操作,能够远高于人工的作业节拍,然后带来作业功率的大幅前进和人工本钱、办理本钱的下降。

2、前进作业精度,前进产品质量。机器人能够运用编程及视觉体系,完结准确定位和重复精度,有用地前进了产品的质量。

3、防止作业环境对工人健康和安全的潜在要挟,节约了环境安全方面的投入。

4、削减重复、单调工序对工人状况影响而导致的功率和质量的下降和事端率;

5、优化作业流程,削减了作业空间。

6、有用下降料耗率。

7、可24小时接连作业及在黑灯环境下作业;

8、能够使制作进程柔性化。未来PCB职业将会呈现越来越多小批量的订购,运用工业机器人能够大大前进出产的柔性,完结订单的快速交给。

9、品牌形象和信誉的前进。工业机器人的运用使得PCB厂家的自动化水平得以进一步前进,带动产品质量、出产功率、本钱操控、呼应才能等方面的前进,前进了厂家在职业内的全体竞争实力。

工业机器人在PCB职业运用远景

现在工业机器人在PCB职业的运用还刚刚起步,还面临许多需求处理的问题。PCB职业许多作业线是非标产品,在机器人运用进程中要遭到现有作业空间的约束,遭到原有设备才能的约束,面临不同PCB板材质要素的影响,还要考虑运用各种传感器前进机器人的智能化,一起还要考虑为厂家训练一批能够操作和保护机器人的职工。

未来工业机器人在PCB职业的运用将呈现以下趋势:

1、从单站或单线运用,到多线运用。现有PCB企业想全面引进机器人完结自动化出产较为困难,需投入许多资金进行改造,但能够就具备条件的单站和单线进行分步改造,待获得显着收效后,再逐渐扩大运用范围。

2、从单纯机器人的运用到与AGV等其他智能配备相结合的运用。现有个工序出产线间的物料传送大部分为人工操作,能够散布施行以机器人和AGV结合完结物料的有序传送。

3、现有工厂以部分运用为主,新厂建造将做全体规划,直接导入机器人及AGV的运用。

4、经过工业机器人与物联网的结合,将使制作进程更智能化和柔性化。

综上所述,能够预见:未来的PCB职业将大范围运用工业机器人。

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